オーパーツ・からくり
茶運び人形:ゼンマイとカムだけで「もてなし」を演じた江戸のロボット工学
客の前に茶碗を置くと動き出し、茶を運び、客が茶碗を取り去るとお辞儀をして停止、茶碗を戻すと自動で方向転換して戻っていく——電子制御ゼロで「対話的にふるまう」ように見える江戸期の座敷からくり。動力はゼンマイのみ、制御は木製カムと足裏の重量センサーのみで実現されている。
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