オーパーツ・からくり
茶運び人形:ゼンマイとカムだけで「もてなし」を演じた江戸のロボット工学
客の前に茶碗を置くと動き出し、茶を運び、客が茶碗を取り去るとお辞儀をして停止、茶碗を戻すと自動で方向転換して戻っていく——電子制御ゼロで「対話的にふるまう」ように見える江戸期の座敷からくり。動力はゼンマイのみ、制御は木製カムと足裏の重量センサーのみで実現されている。
本アーカイブにおける「#カム機構」関連ドキュメントの構成は オーパーツ・からくり 2件 です。 論理監査カルテ・心理バイアス分析・科学的検証データを通じて、客観的ファクトと認知防衛プロトコルを提供しています。
客の前に茶碗を置くと動き出し、茶を運び、客が茶碗を取り去るとお辞儀をして停止、茶碗を戻すと自動で方向転換して戻っていく——電子制御ゼロで「対話的にふるまう」ように見える江戸期の座敷からくり。動力はゼンマイのみ、制御は木製カムと足裏の重量センサーのみで実現されている。
毎正時、扉が開いて木彫りの鳥が現れ「カッコウ」と鳴いて扉が閉じる——この一連の動作は電子音源も録音も使わず、2つの小さなふいご(送風装置)と、それを踏むタイミングを決めるカムだけで実現されている。鳴き声の2音(高音・低音)はふいごが送る空気の量とパイプの長さの違いだけで作られており、家庭用の民芸品でありながら「音の合成」「動作のタイミング同期」という2つの制御課題を同時に解決した機構として観察する価値が高い。