オーパーツ・からくり
茶運び人形：ゼンマイとカムだけで「もてなし」を演じた江戸のロボット工学
客の前に茶碗を置くと動き出し、茶を運び、客が茶碗を取り去るとお辞儀をして停止、茶碗を戻すと自動で方向転換して戻っていく——電子制御ゼロで「対話的にふるまう」ように見える江戸期の座敷からくり。動力はゼンマイのみ、制御は木製カムと足裏の重量センサーのみで実現されている。
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収録数: 2件
#江戸工学 の監査レポート一覧
📊 概要・内訳統計
本アーカイブにおける「#江戸工学」関連ドキュメントの構成は オーパーツ・からくり 2件 です。 論理監査カルテ・心理バイアス分析・科学的検証データを通じて、客観的ファクトと認知防衛プロトコルを提供しています。
📑 「#江戸工学」に関連する全ドキュメント (2件)
オーパーツ・からくり
弓曳き童子：4本の矢を的に当て続けるために「わざと外す」動作まで設計された江戸最高難度のからくり
童子の人形が矢を取り、弓につがえ、狙いを定めて放つという一連の動作を4回繰り返す江戸期からくりの最高難度作例の一つ。表情まで変化し、的への命中率は演出上意図的に100%ではなく調整されている——つまり「常に的に当てる」よりも「人間らしい試行の揺らぎ」を再現する方向に設計の重心が置かれている。ゼンマイと精巧なカム連動だけで、矢の保持・番え・狙い・射出という4段階の異なる動作を1体の人形の腕と指の中に集約している。